食品加工，是指直接以衣、林、牧、漁業(yè)產(chǎn)品為原料進(jìn)行的谷物磨制、飼料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉類加工、水產(chǎn)品加工，以及蔬菜、水果和堅(jiān)果等
火鍋底料由傳送帶傳送到視覺相機(jī)視野范圍內(nèi)，由機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī)觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行拍照，獲取物料的坐標(biāo)及角度，并將相關(guān)信息再反饋至控制器。當(dāng)控制器接收到視覺系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)開始抓取傳送帶的數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前物品所處的位置。物品到達(dá)抓取范圍時(shí)，控制機(jī)械手臂進(jìn)行動(dòng)態(tài)抓取。完成抓取后，機(jī)械手臂移動(dòng)到放料點(diǎn)上方，調(diào)整放料角度，下降至一定高度后進(jìn)行放料，然后返回待機(jī)點(diǎn)等待抓取下一個(gè)物品，重復(fù)抓取動(dòng)作。一個(gè)箱子每層6包，完成10層放料后，輸出完成信號，等下一個(gè)箱子到位信號后，開始下一次循環(huán)。
